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[发明专利]夹臂组件-CN201980023269.2在审
发明人：詹姆斯·亚当·海富蒂 -专利权人：恩派克工具集团
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：一种夹臂组件包括夹持件与夹子，所述夹持件包括主体与开孔，所述主体包括端部、第一臂和第二臂，所述第一臂与第二臂皆从所述端部延伸，所述第一臂与第二臂横向地相间隔开并在所述第一臂与第二臂之间形成开口，所述开口沿一轴线延伸；所述开孔沿一垂直于所述轴线的方向延伸并贯穿所述第一臂与第二臂。所述开孔位于所述第一臂与第二臂的末端，所述开孔与所述端部分别位于所述开口的相对两侧；所述夹子包括部分地环绕所述开口的轴线延伸的夹子主体，所述夹子固定所述夹持件至柱塞并防止所述夹持件相对所述柱塞沿其轴向移动
组件

[发明专利]通信杆附着爬行装置及爬杆机器人-CN202111346211.7有效
发明人：许文峰;黄城;陈国泰;雷桂玲;魏珅;陈潮贤;张欣;陈新豪 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：该通信杆附着爬行装置包括连接杆、活动连接于连接杆的至少两个附着组件；附着组件包括安装台，夹臂组件、夹臂驱动组件和提升驱动组件，夹臂组件、夹臂驱动组件和提升驱动组件连接于安装台；夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂转动连接于安装台，夹臂驱动组件驱动左夹臂和右夹臂同步转动，提升驱动组件驱动附着组件沿连接杆做反复升降运动；左夹臂和右夹臂均包括相互连接的连接臂和夹爪，连接臂连接于安装台；左夹臂的夹爪和右夹臂的夹爪的叉头形状互补，且左夹臂和右夹臂的夹爪可相互插接。
通信附着爬行装置机器人

[发明专利]一种砖理顺装车机-CN201710258257.0在审
发明人：王景信 -专利权人：王景信
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖理顺装车机，包括夹臂组件I和夹臂组件II，连接夹臂组件I和夹臂组件II的枢纽组件，以及液压控制组件，枢纽组件安装在夹臂组件I和夹臂组件II的顶部，并使得夹臂组件I和夹臂组件II以枢纽组件旋转；夹臂组件II与夹臂组件I结构相同，但夹臂组件II上的夹臂与夹臂组件I上的夹臂互相交错设置；枢纽组件包含一个推转液压缸，一端固定在任一连接板上，其活塞杆连接弧形拉杆的一端，弧形拉杆的另一端连接另一连接板，通过推转液压缸推动使夹臂组件I和夹臂组件II旋转至一条直线上。
夹臂组件枢纽组件弧形拉杆连接板装车机夹臂液压控制组件活塞杆连接液压缸推动互相交错一端连接臂组件连接夹液压缸理顺

[实用新型]瓣膜夹合器和瓣膜夹合系统-CN202023198295.8有效
发明人：黎鹏;王广卉;谢建 -专利权人：上海易桥医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓣膜夹合器和瓣膜夹合系统，瓣膜夹合器包括：第一夹臂组件、第二夹臂组件和第一传动件，第一夹臂组件包括：第一夹臂，第二夹臂组件包括：第二夹臂，第一传动件的一端与第一夹臂组件传动连接，且第一传动件穿设过第二夹臂组件；在第一传动件的传动作用下，第一夹臂组件可沿第一传动件的延伸方向相对第二夹臂组件移动，使得第一夹臂组件具有分离位置和结合位置。因为第一夹臂组件具有分离位置和结合位置，所以可以灵活调整第一夹臂组件和第二夹臂组件之间的距离，一方面，有利于瓣叶进入第一夹臂和第二夹臂之间，被夹具抓捕和夹持。另一方面可以避免阻碍第一夹臂和第二夹臂的张开、夹紧。
瓣膜夹合器系统

[实用新型]一种四爪重力支架-CN201922268113.0有效
发明人：杨伟钊 -专利权人：深圳市安耐佳电子有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四爪重力支架，包括有壳体和装设于壳体的夹臂组件，夹臂组件包括有侧向夹臂组件、连杆组件和底部夹臂组件；其中：侧向夹臂组件包括有上左夹臂、下左夹臂、上右夹臂和下右夹臂，四者的内端均枢接于壳体、外端均设置有侧向夹持部；下左夹臂、下右夹臂的旋转动作联动上左夹臂、上右夹臂相应旋转；连杆组件包括有两个左、右设置的连接杆，所述连接杆的内端均枢接于壳体，左、右侧的连接杆的外端分别枢接于相应的下左夹臂、下右夹臂；底部夹臂组件包括有两个左、右设置的底部夹臂；底部夹臂的下端枢接有底部夹持部；左、右侧的底部夹臂的上端枢接于左、右侧的连接杆的外端；以及，夹臂组件配置有复位机构。
一种重力支架

[发明专利]瓣膜夹合器和瓣膜夹合系统-CN202011565466.8有效
发明人：黎鹏;王广卉;谢建 -专利权人：上海易桥医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓣膜夹合器和瓣膜夹合系统，瓣膜夹合器包括：第一夹臂组件、第一传动件和第二夹臂组件，第一夹臂组件包括：第一夹臂，第二夹臂组件包括：第二夹臂，第一传动件的一端与第一夹臂组件传动连接，第一传动件穿设过第二夹臂组件，在第一传动件的传动作用下，第一夹臂组件具有分离位置和结合位置，当第一夹臂组件处于分离位置时，第一夹臂可处于第一收拢位置且第二夹臂可处于第二收拢位置。如此设置，可以增加第一夹臂组件和第二夹臂组件之间的距离，防止相互阻碍，使得第一夹臂和第二夹臂可以分别处于第一收拢位置以及第二收拢位置，从而可以减小瓣膜夹合器整体径向尺寸，这样可以方便瓣膜夹合器的植入。
瓣膜夹合器系统

[实用新型]一种用于轨道焊缝质量检测的轨道移动车-CN202221218279.7有效
发明人：戴丹丹;王士梁;陈建希;吕宗哲;张艳斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道焊缝质量检测的轨道移动车，包括夹臂组件，夹臂组件由左夹臂与右夹臂组合构成，夹臂组件具有轨头配合孔与轨腰配合孔，夹臂组件的左夹臂与右夹臂通过若干个合页连接；夹臂组件的左夹臂与右夹臂均转动设有依靠电机驱动且部分置于轨头配合孔中的轮胎；夹臂组件的左夹臂与右夹臂下部均设有辅助轮组件。本实用新型夹臂组件由左夹臂与右夹臂通过合页连接，可以旋转打开夹臂组件并夹持安装于铁路轨道上，便于快速安装与拆卸作业；轨道移动车用于搭载轨道焊缝检测设备，轨道移动车的电机驱动轮胎运动并让轨道移动车在铁路轨道上运动
一种用于轨道焊缝质量检测移动

[实用新型]一种工件取放装置-CN201822244484.0有效
发明人：李久林;雷茜;邓红华;王理林;阳小冬 -专利权人：深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件取放装置，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动本实用新型的工件取放装置，其可通过夹取组件的两个夹臂夹紧工件载板侧部，而夹取组件的端部的定位臂可插装在工件载板的定位孔内，取放结构稳定。
夹取组件驱动组件定位臂夹取架推臂工件取放装置夹臂本实用新型工件载板夹取臂长度方向运动宽度方向运动结构稳定定位孔夹臂夹插装取放

[实用新型]屏幕挂灯-CN202022753512.9有效
发明人：戴清汉 -专利权人：东莞永冠电子科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：包括灯体组件、连接件、第一夹臂组件、第二夹臂组件以及弹性件，灯体组件用于与外接电源电连接，连接件卡接固定在灯体组件上，第一夹臂组件与连接件可转动连接，第二夹臂组件与第一夹臂组件可转动连接，弹性件固定连接在第一夹臂组件与第二夹臂组件的转动连接处，并且弹性件的一端与第一夹臂组件弹性相抵，弹性件的另一端与第二夹臂组件弹性相抵，第一夹臂组件与第二夹臂组件之间设置有用于供屏幕进行伸入的夹角，当屏幕伸入到夹角内部时，第一夹臂组件与第二夹臂组件能够同时将屏幕进行抵紧
屏幕挂灯

[实用新型]电子设备置放架-CN202020482653.9有效
发明人：洪伟裕 -专利权人：车大福（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的问题是提供一种使用方便的可以较小或消除噪音的电子设备置放架，包括基体和设置于所述基体的夹持组件，所述夹持组件包括可活动的连接于所述基体的左夹臂、右夹臂以及下夹臂，所述左夹臂、右夹臂以及下夹臂均设有夹持部，所述左夹臂、右夹臂以及下夹臂之间通过联动机构传动连接，所述基体与所述夹持组件之间或者所述左夹臂、右夹臂以及下夹臂的任一两者或者多者之间设有用于复位的弹性组件，所述基体与所述夹持组件之间或者所述左夹臂、右夹臂以及下夹臂的任一两者或者多者之间设有用于定位的磁铁组件。
电子设备置放

[实用新型]机械手-CN201020630461.4有效
发明人：刘和平;陈勇;邱永谋;刘振;周飞跃;唐岳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括夹臂座、主夹臂轴、第一夹臂组件和第二夹臂组件,所述第一夹臂组件和第二夹臂组件固定于主夹臂轴的不同高度上，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件中至少一个为组合式夹臂，组合式夹臂包括夹持件和固定件,固定件固设于主夹臂轴上，夹持件与固定件之间在主夹臂轴的轴向方向上留有距离并通过支撑件相连。
机械手

[实用新型]一种晶圆翻转机构-CN202222849281.0有效
发明人：颜博 -专利权人：苏州新尚思自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆翻转机构，其包括第一夹臂、第二夹臂、第一驱动组件、第二驱动组件，第一夹臂与第二夹臂相对设置，第一夹臂和第二夹臂上均设置有夹紧部件，第一夹臂的夹紧部件和第二夹臂的夹紧部件之间形成晶圆放置空间；第一驱动组件与第一夹臂、第二夹臂均连接用于驱动第一夹臂、第二夹臂向靠近或远离对方方向移动；第二驱动组件与第一驱动组件通过转轴连接，第二驱动组件通过转轴驱动第一驱动组件、第一夹臂、第二夹臂转动。本实用新型提供的机构，第二驱动组件通过转轴驱动第一夹臂、第二夹臂转动，实现晶圆自动翻转，以对晶圆两个面缺陷检测，且不会损伤晶圆；通过夹紧部件夹紧晶圆，将晶圆与第一夹臂和第二夹臂隔开，降低摩擦。
一种翻转机构

[实用新型]一种集装箱车装卸搬运小车-CN202023185269.1有效
发明人：郑晓锋;林伟;邓晓强;阮烜清;林启盛;陈庆通;林仁兴;辛鹏飞;邓向瑾 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱车装卸搬运小车，包括车架，门架组件，行走组件和叉臂组件，行走组件与车架连接，门架组件设置与车架的一端，门架组件和车架间的角度可调，门架组件还包括升降装置，叉臂组件与门架组件通过升降装置连接，升降装置控制叉臂组件的运动，叉臂组件上安装有夹抱组件，夹抱组件包括夹臂和夹臂驱动装置夹臂设置于叉臂组件两侧，夹臂驱动装置的两端分别与叉臂组件和夹臂固定连接，夹臂驱动装置驱动夹臂水平运动。本实用新型的集装箱车装卸搬运小车设备采用门架结构，同时配置带有承载叉体和夹抱组件，通过行走、升降、夹抱等动作，完成集装箱托盘货物装载作业，可满足不同规格载体的装载要求。
一种集装箱装卸搬运小车

[发明专利]一种PCB电路板夹持传送机构-CN201710245950.4有效
发明人：韦先强 -专利权人：江苏智子自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCB电路板夹持传送机构，该PCB电路板夹持传送机构包括成对设置且结构相同的左夹臂、右夹臂、平行设置的左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁，所述左夹臂或右夹臂包括底板、夹持组件，所述左夹臂的底板与所述左夹臂支撑梁滑动配合，以使所述左夹臂可沿左夹臂支撑梁的延伸方向滑动，所述右夹臂的底板与所述右夹臂支撑梁滑动配合，以使所述右夹臂可沿右夹臂支撑梁的延伸方向滑动；各夹持组件与相应底板滑动配合，且夹持组件的滑动方向与所述左夹臂或右夹臂的滑动方向垂直；以使所述左夹臂的支撑组件、右夹臂的支撑组件可在底板上向左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁的相对内侧相向滑动，各夹持组件的相对内侧端设置横向U型开口。
一种 pcb 电路板夹持传送机构

[发明专利]夹抱车-CN202211239815.6在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;路威 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹抱车，包括车体、夹臂组件和驱动组件，夹臂组件与车体连接，夹臂组件包括彼此相对设置的第一夹臂和第二夹臂，第二夹臂和第一夹臂之间限定出用于夹取圆筒状货物的夹取空间，第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，驱动组件与第一夹臂和第二夹臂中的至少一个连接，以驱动第一夹臂和第二夹臂中与驱动组件连接的至少一个相对车体绕第一轴线转动。上述夹抱车，通过设置第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，使第一夹臂和第二夹臂之间夹取空间的大小能够改变，驱动组件驱动第一夹臂和第二夹臂中的至少一个相对车体绕第一轴线转动，实现对不同直径的圆筒状货物的夹取
夹抱车

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